GY-80這是個集合了陀螺儀、加速度計、電子羅盤、氣壓計四顆感測器的模組，透過I2C的介面，讓Arduino可以很容易的讀取每個感測器的數值，另外透過Processing讓讀取出來的數值能夠透過動畫展現出來。
GY-80模組是在淘寶買的，記錄了一下當時購買的價格
事實上模組讀出的原始數據是需要一些轉換的，可以參考這篇，但是我是直接套用網路上的for GY-80的library
reference: 讀取 GY-80 模組：加速度計(ADXL345) 陀螺儀(L3G4200) 電子羅盤(HMC5883) 氣壓計(BMP085)
接線 Arduino & GY-80
GY-80必須使用到I2C，Arduino的Wire library可以用來處理I2C，下面是各個Arduino板子的I2C的pin要接哪根，我這個例子是Arduino Uno
| Board I2C | TWI pins |
|---|---|
| Uno | |
| Mega2560 | |
| Leonardo | |
| Due |
Arduino程式 & Processing
在網路上找到一個控制GY-80的Arduino程式 razor-9dof-ahrs，並且他是使用Processing來將GY-80的眾多感測器的數值畫出來，由於這個專案似乎蠻完整的，但是我只是想讀出GY-80的數值，所以稍微修改了一下，讓Processing程式開起來後，可以直接透過Serial port讀到GY-80感測器的值，但是當然需要寫入Arduino程式將GY-80感測器的值寫道Serial port讓Processing程式可以讀得到。
我修改的版本
下面就是開啟Processing程式之後的樣子，當轉動GY-80模組，就可以看到動畫上對應的轉動 