GY-80是集合了陀螺儀、加速度計、電子羅盤、氣壓計四顆感測器的模組
接線 GY-80
GY-80必須使用到I2C，Arduino的Wire library可以用來處理I2C
| Board I2C | TWI pins |
|---|---|
| Uno | |
| Mega2560 | |
| Leonardo | |
| Due |
Arduino程式 & Processing
在網路上找到一個控制GY-80的Arduino程式 razor-9dof-ahrs，並且他是使用Processing來將GY-80的眾多感測器的數值畫出來，由於這個專案似乎蠻完整的，但是我只是想讀出GY-80的數值，所以稍微修改了一下，讓Processing程式開起來後，可以直接透過Serial port讀到GY-80感測器的值，但是當然需要寫入Arduino程式將GY-80感測器的值寫道Serial port讓Processing程式可以讀得到。
我修改的版本
下面就是開啟Processing程式之後的樣子
