[自製四軸]Arduino+ESP8266

簡單記錄一下Arduino+ESP8266如何接線，Arduino程式只是簡單將ESP8266設定好SSID&password。

接線圖

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我們可以看到除了ESP8266以外，我們還接了Logic level converter & Voltage Regulator，因為ESP8266為3.3V系統，雖然Arduino也有3.3V power 輸出，但是缺點是使用3.3V達不到ESP8266的電流要求，所以必須透過Arduino 5V power，然後使用Voltage regulator，將電壓5V降壓成3.3V供ESP8266使用，另外再透過Logic level converter將3.3V & 5V的訊號做轉換避免失真

Logic level converter的接法可能要看到買到的logic level converter的pin定義如何，我圖上的元件為fritzing的元件，跟我實際用的不太一樣，原則就是將5V的訊號腳和3.3V的訊號腳要接在對應的地方，以這個例子來說，透過Serial interface有兩隻PIN，所以Arduino Mega的18、19 pin為5V訊號腳接到logic level converter上的HV上，ESP8266的3.3V兩隻pin就接到LV上面，然後可能還要接5V的power & 3.3V到logic level converter上。

Voltage regulator的話，圖片的三根腳，實際上要量看看，我的接法跟網路上查到的接法也不同，到底是中間那根pin當3.3V power給ESP8266，接錯的時候會很燙。

程式的部分：

#define esp8266 Serial2   // use esp8266 to talk to esp8266
#define DEBUG true
#define MYSSID "esp8266" 
#define MYPASS "1234567890ab"
#define MYCHANNEL "11"
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("connecting esp8266 serial port");
  delay(3000);
  esp8266.begin(115200);
  Serial.println("connected esp8266 serial port");
  int i=0;

  sendData("AT+RSTrn",3000,DEBUG); // reset module
  sendData("AT+CWMODE=2rn",1000,DEBUG); // configure as access point
  String cmd="AT+CWSAP="";
  cmd+=MYSSID;
  cmd+="","";
  cmd+=MYPASS;
  cmd+="",";
  cmd+=MYCHANNEL;
  cmd+=",3rn";
  sendData(cmd,1000,DEBUG); // configure SSID/password
  sendData("AT+CIFSRrn",1000,DEBUG); // get ip address
  sendData("AT+CIPMUX=1rn",1000,DEBUG); // configure for multiple connections
  sendData("AT+CIPSERVER=1,80rn",1000,DEBUG); // turn on server on port 80

}

主要是要連接MEGA的Serial 2到ESP8266做溝通，然後需要有ESP8266所支援的AT command(這篇很詳細)，另外要注意的是，當開機後，ESP8266過電需要一些時間，才能接受AT command，所以如果沒有加上一些delay，會發現怎麼都無法成功下AT command。

Github: Arduino-ESP8266-demo

其他可參考資料:

[Maker][Arduino] ESP8266(Thingspeak) + 溫度感測 + 紅外線遙控

WIFI plant monitoring system based on Arduino MEGA and ESP8266

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